Referenzen und Branchenlösungen

Re.Lo.Bo. stellt verschiedene Arten von Maschinen her, wie z. B. Palletierstationen, Roboter-Handlingsysteme und automatische Testgeräte für Zuckerfabriken.
Pilz ist Partner in der Entwicklung ihres Roboters mit einer SCARA-Konfiguration, die alles in puncto Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit bietet, was ein Industrieroboter benötigt. Er kann Einzelpakete mit einer Rate von 13 Zyklen pro Minute palettieren.
Maschinen-SPS und Roboter-steuerung werden vom Drive-integrierten Steuerungssystem PMCprimo Drive übernommen. Die 4 Achsen eines SCARA-Roboters bestehen aus der Säulen-, Arm- und Ellenbogen- sowie der Handgelenkrotation. Die Daten werden in einen Computer mit allen graphischen Features eingegeben, um eine einfache Bedienbarkeit des Systems zu gewährleisten. Die Kommunikation zwischen PMCprimo und dem Computer erfolgt über eine schnelle Ethernet-Verbindung mit dem Standard-TCP/IP-Protokoll.
Der Vorteil von PMCprimo gegenüber anderen Systemen ist, dass das System ca. 100 Eingänge/Ausgänge gleichzeitig steuert, die Interpolation berechnet und der Achse einen Befehl zu deren Ausführung erteilt sowie für den Datenaustausch zwischen dem Computer des Bedieners durch eine schnelle Ethernet-Verbindung zuständig ist.

• Roboter-Interpolationsfunktionen, die eine hohe Leistungsfähigkeit ermöglichen
• Logik- und Robotersteuerung am gleichen System
• Erweiterung auf bis zu 10 Achsen mit gleicher Architektur und gleicher Achssteuerung
• PMCprimo kann an Geräte anderer Anbieter angeschlossen werden
• Einfache Implementierung des Ethernet-Protokolls im Anwendungsprogramm