Typ A-Normen sind Grundnormen, die wesentliche Aussagen zur Konzeption, Strategie und Arbeitsweise der europäischen Normung zur Maschinenrichtlinie machen.
Typ B-Normen sind Gruppennormen, aufgegliedert in B1-Normen und B2-Normen. Die B1-Normen enthalten übergeordnete Sicherheitsaspekte und die B2-Normen die Schutzeinrichtungen.
Typ C-Normen sind Produktnormen, sie enthalten detaillierte Anforderungen für spezielle Maschinen mit Verweisen auf B-Normen.
Mit dem Erarbeiten dieser Normen sind zwei Institutionen, nämlich CENELEC für europäische Normen und CEN für elektrische Vorschriften beauftragt.