Le norme di tipo A sono norme fondamentali, che danno indicazioni essenziali sul concetto, la strategia e la modalità operativa della standardizzazione europea della Direttiva macchine.
Le norme di tipo B sono norme di gruppo, suddivise in norme B1 e norme B2. Le norme B1 includono gli aspetti principali di sicurezza, le norme B2 si riferiscono ai dispositivi di sicurezza.
Le norme di tipo C sono norme di prodotto, e includono requisiti dettagliati per macchine speciali con riferimenti alle norme B.
L’elaborazione di queste norme è affidata a due istituzioni, precisamente CENELEC per le norme del settore elettrico e CEN per le norme del settore non elettrico.