三维监控功能－首创的安全摄像系统开创安保领域新局面

SafetyEYE 不仅仅是一种传感器－它构成了三维区域对象安全探测技术的基础。“我们再一次实现了创新，帮助用户提高了生产力并降低了成本”，Pilz 掌门人 Renate Pilz 对SafetyEYE的评价道出了安全摄像系统的核心优点。

安全摄像系统适合用于各种行业：加工中心、轮胎、包装行业、高排货架系统、自动化停车场等等。

现有的安全相关解决方案存在局限性
但是，目前的安全解决方案都存在一些重大的缺点。光电保护设备最多只能监控平面，无法监控区域。如果无法实现可视化监控，那么工作站还必须使用安全地毯进行保护。因此只有在付出巨大的技术投资之后，才能全面实现对机器人工作范围的持续监控。另一个因素是常用的保护设备在出现危险时会立即停止机器人的动作。为了重新启动，又必须将其放回到它停止前相同的位置。这不仅耗费时间，而且会影响生产线中的下游工作站。第三个因素是：这些设备所使用的大量不同部件和复杂线路不仅大大增加了机器人的动作工作站的保护成本，而且对其可用性也会产生不利影响。

只要看看那些包括一个或者多个机器人、由安全栅栏保护的工作站就能清楚地理解这一点。
通常机器人都需要配置附加的保护设备，例如光栅、激光扫描仪以及区域限位开关。如果有人进入或者停留在危险区中，这些设备就能探测到这种情况。

专业技术与创新方案相结合
这就是Pilz 推出区域监控新概念以及安全摄像系统的原因。在辛德尔芬根市，DaimlerChrysler 的工艺开发、自动化与控制技术部门当时也在考虑采用新的监控策略。他们想结合多台摄像机对探测区域进行三维监控。此后他们实现了利用图像处理算法探测侵入危险区域的对象的技术。刚开始使用的是由DaimlerChrysler的乌尔姆研究中心技术图像处理实验室开发的视频辅助系统；这些系统是为了在出现危险时警告驾驶员。就这样，两个理想的合作伙伴走到了一起。虽然DaimlerChrysler为三维图像评估技术提供了适当的算法，但Pilz仍然需要让这些算法适用于工业应用并开发和生产这种系统。

一套集监控和保护功能于一身的系统

整个系统由三个组件构成：传感器单元、高性能计算机和可编程的安全与控制系统。传感装置包括三台高动态摄像机，可提供被监控区域的图像数据。
高性能计算机的作用是执行分析，通过光缆接收摄像机的图像数据，并利用高度复杂和安全的算法生成三维图像。这种方法可以三维模式观察对象，并精确定义其位置。此后该信息与系统中配置的探测区域叠加，可实现确定探测区域是否存在侵入事件等功能。高性能计算机将图像处理结果传输到PSS可编程安全与控制系统；PSS接收输入数据后将结果输出至设备控制器并控制整个SafetyEYE的运行。如果分析单元发出探测区域侵入信号，则切断可配置的输出信号。外围设备也可通过SafetyBUS p 安全总线系统连接；今后还可通过SafetyNET p 以太网实现该功能。探测区域、警告区域以及所有其他用于操作安全摄像系统的参数可使用配置好的PC和专用软件包进行设置。

兼容性极佳的安全概念有助于防止停机
使用SafetyEYE进行保护的自动机械工作站可实现连续运行。从此不再需要设置护栏。感应设备安装在工作站上方，可全面覆盖自动机械的工作范围。因此从一开始就不需要进行手动操作。只需看一眼监视器就能明了安全技术是否正常。彩色的半透明立方体－三维警告与检测区域－与来自摄像机的图像相叠加（参见功能设置示意图）。自动机械在其工作循环中没有超出这些区域。危险区域的定义采用虚拟的包络形式，它包括警告区域和检测区域。只有进入这些区域的对象才存在潜在危险。

SafetyEYE的特殊功能：一个检测区域侵入事件并不会自动导致紧急停机。如果某个工人进入虚拟检测区域，而机器人几秒后才会到达其所在位置，控制技术可确保机器人以极低速度运行。如果该工人收到警告信号并退出，机器人将恢复正常速度。只有在工人进入警告区域时才会导致立即停机。与传统的保护设备相比，这是一个明显的优势，因为前者在出现危险时会立即停止机械运行。SafetyEYE可确保各种过程得到精确控制，并提供了灵活的防护措施。

在PC上配置警告和保护区域
检测区域和警告区域可以在PC上快速、直观地进行配置，可组合成复杂的区域分布方式，因此也便于管理。如果设备上的不同工作模式要求采用不同的区域布置方式，可以通过安全总线系统SafetyBUS p或者PSS 可编程安全与控制系统上的数字输入，在设备的工作循环中动态切换这些布置方式。用户享有极大的灵活性，因为即使探测区域已经定义，也可在SafetyEYE Configurator中通过点击鼠标进行调整。因此探测区域的监控功能不再取决于技术需求，而是基于用户加工周期的要求，这种要求的设计具有最大的灵活性（参见运行图片）。

只需几小时就可完成SafetyEYE的安装和探测区的配置操作。但是传统保护设备的定位、安装以及检查却至少需要一天。此外SafetyEYE的使用成本也更低。在出现检测区域侵入事件时，集成的诊断功能可使停机时间缩短到最低限度。

符合人机工程学的人机交互
与传统的传感器技术相比，安全摄像系统具有更多功能：用户只需使用一套系统即可实现监控功能。SafetyEYE还可执行标准控制功能。此外，SafetyEYE 还可用于监控若干独立的探测区域。这不仅可降低成本，还可使组件数量减少到最低限度。可直接连接SafetyBUS p 等总线系统（今后还可使用SafetyNET p），进一步节省了材料和安装成本。
SafetyEYE 可全面保护设备，确保人机协调工作。使用安全摄像系统可满足最广泛的机械工程应用的要求。

全面监控重要对象以及门禁
安全指的是针对某个对象的环境保护状况，而安保指的是针对环境的对象保护状况。这包括建筑物门禁或博物馆展品监控等应用。SafetyEYE 可持续监控重要对象，因为它与传统的保护设备不同，监控范围不止一个平面。Renate Pilz最后总结道：“基于摄像机的图像处理技术将为光学传感器技术带来一次革命，而且它不会仅仅局限于工业领域。我们相信SafetyEYE 创新技术在安防领域同样具有光明的前景。”